Описание проблемы: Наш пользователь, транспортное подразделение городской администрации, хочет обеспечить удобство и безопасность пользователей средств индивидуальной мобильности (СИМ) при перемещении в городе (личными и арендными), но не может, потому что ему мешает то, что пространства перемещения пешеходов, СИМ и других видов городского транспорта пересекаются, а существующие решения, такие как новые правила дорожного движения, предписывающие пользователям СИМ двигаться по велодорожкам и снижать скорость при возникновении помех движению, имеют существенный недостаток: в городах не оборудованы велодорожки на достаточном количестве маршрутов, а требования по снижению скорости пользователями СИМ зачастую игнорируются, арендные средства мешают свободному перемещению пешеходов, загромождают уличное пространство.